在《绝区零》游戏中，要获取野火镇乐于助人奖章4，可以按照以下步骤进行：

一、任务触发

1. 打开游戏地图，定位到野火镇的下层区域。
2. 在野火镇下层区域内，找到焦急的镇民NPC。
3. 与焦急的镇民NPC对话，接取委托任务“犯人吹着笛子来”。

二、任务完成

1. 根据任务指引，前往指定地点或完成指定要求。
2. 在任务过程中，可能需要与多个NPC对话、收集物品或击败敌人。
3. 按照任务要求，逐步完成任务目标。

三、领取奖励

1. 任务完成后，返回野火镇，找到喵吉长官。
2. 与喵吉长官对话，选择领取奖励。
3. 在奖励列表中，找到并领取乐于助人奖章4。

四、注意事项

1. 任务需要在规定的时间内完成，否则可能无法领取奖励。
2. 在完成任务的过程中，注意保护自己的角色，避免不必要的损失。
3. 如果遇到困难或无法完成的任务，可以尝试寻求其他玩家的帮助或查看游戏攻略。